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大疆 M30(机场版)

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飞行器
产品型号 M30
产品类型 四轴飞行器
产品定位 专业级
飞行载重 3998g
悬停精度 垂直:
±0.1m(视觉定位正常工作时)
±0.5m(GPS正常工作时)
±0.1m(RTK定位正常工作时)
水平:
±0.3m(视觉定位正常工作时)
±1.5m(GPS正常工作时)
±0.1 (RTK定位正常工作时)m
旋转角速度 俯仰轴:150°/s
航向轴:100°/s
飞行速度 最大水平飞行速度:23m/s
飞行高度 最大飞行海拔高度:
5000m(1671桨叶)
7000m(1676高原桨叶)
飞行时间 最大飞行时间:41分钟
轴距 668mm
螺旋桨 螺旋桨型号:1671;1676(高原桨-选配)
抗风等级 15m/s(七级风)
起飞降落阶段最大可承受风速为12 m/s
遥控器
工作频率 2.4000-2.4835GHz
5.725-5.850GHz
发射功率 2.4 GHz:<33 dBm(FCC),<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz: <33 dBm(FCC/SRRC),<14 dBm(CE)
云台
云台 结构设计范围:
平移:±105°
俯仰:-135°至+60°
横滚:±45°
角度控制精度 ±0.01°
可控转动范围 平移:±90°
俯仰:-120°至+45°
相机
镜头 变焦相机:
’焦距:21-75mm(等效焦距:113-405mm)
光圈:f/2.8-f/4.2
对焦距离:5m至无穷远
传感器 变焦相机:
1/2英寸CMOS
快门速度 变焦相机:
电子快门速度:
Auto挡:
拍照模式:1/8000-1/2s
录像模式:1/8000-1/30s
M挡:
拍照模式:1/8000-8s
录像模式:1/8000 -1/30s
照片分辨率 变焦相机:3840×2160
电源性能
电池 容量:5880mAh
电压:26.1V
电池类型:Li-ion6S
能量:131.6Wh
电池整体重量:约685g
工作环境温度:-20℃ 至 50℃
理想存放环境温度:20℃ 至 30℃
充电环境温度:-20℃至40℃(当电池温度低于10℃时,电池会启动自加热功能,在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命)
化学体系:镍钴锰酸锂
其它参数
产品尺寸 470×585×215mm(展开,不包含桨叶)
365×215×195mm(折叠)
产品重量 3770±10g(含两块电池)
适用环境 工作环境温度:-20℃ 至 50℃
其它参数 RTK位置精度(在 RTK FIX 时)
1cm+1ppm(水平)
1.5cm+1ppm(垂直)
最大俯仰角度:35°(N挡且前视视觉系统启用:25°)
最大上升/下降速度:6m/s,5m/s
最大倾斜下降速度:7m/s
最大悬停时间:36分钟
电机型号:3511
IP 防护等级:IP55
GNSS:GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS(仅在RTK模块开启时支持GLONASS)
变焦相机:
ISO范围:100-25600
最大视频分辨率:3840×2160
广角相机:
影像传感器:1/2英寸CMOS,有效像素1200万
镜头:
DFOV:84°
焦距:4.5mm(等效焦距:24mm)
光圈:f/2.8
对焦距离:1m至无穷远
曝光补偿:±3 ev(以1/3 ev为步长)
电子快门速度:
Auto挡:
拍照模式:1/8000-1/2s
录像模式:1/8000-1/30s
M挡:
拍照模式:1/8000-8s
录像模式:1/8000-1/30s
ISO范围:100-25600
最大视频分辨率:3840×2160
照片尺寸:4000×3000
红外相机:
热成像传感器:非制冷氧化钒(VOx)
镜头:
DFOV:61°
焦距:9.1mm(等效焦距:40mm)
光圈:f/1.0
对焦距离:5m 至无穷远
红外测温精度:±2℃或±2%,取较大值
视频分辨率:
超分模式:1280×1024
普通模式:640×512
照片尺寸:
超分模式:1280×1024
普通模式:640×512
像元间距:12um
测温方式:点测温、区域测温
测温范围:
高增益模式:-20°至150°
低增益模式:0°至500°
高温警报:支持
调色盘:白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹1/彩虹2
飞行相机:
分辨率:1920×1080
DFOV:161°
帧率:30fps
激光模块:
波长:905nm
最大激光功率:3.5mW
单脉冲宽度:6ns
测量精度:± (0.2 m + D×0.15%)
其中 D 表示与垂直反射面之间的距离
测量范围:3-1200m(0.5×12m、20%反射率的垂直反射面)
视觉系统:
障碍物感知范围:
前:0.6-38 m
上下后左右:0.5-33 m
FOV:65°(H),50°(V)
使用环境:表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内 日光灯正常照射环境)
红外感知系统:
障碍物感知范围:0.1-10 m
FOV:30°
使用环境:漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障碍物
LED补光灯:
有效照明距离:5m
照明方式:60Hz,常亮