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大疆 M30（机场版）

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飞行器
产品型号 M30
产品类型 四轴飞行器
产品定位 专业级
飞行载重 3998g
悬停精度 垂直：
±0.1m（视觉定位正常工作时）
±0.5m（GPS正常工作时）
±0.1m（RTK定位正常工作时）
水平：
±0.3m（视觉定位正常工作时）
±1.5m（GPS正常工作时）
±0.1 （RTK定位正常工作时）m
旋转角速度 俯仰轴：150°/s
航向轴：100°/s
飞行速度 最大水平飞行速度：23m/s
飞行高度 最大飞行海拔高度：
5000m（1671桨叶）
7000m（1676高原桨叶）
飞行时间 最大飞行时间：41分钟
轴距 668mm
螺旋桨 螺旋桨型号：1671；1676（高原桨-选配）
抗风等级 15m/s（七级风）
起飞降落阶段最大可承受风速为12 m/s
遥控器
工作频率 2.4000-2.4835GHz
5.725-5.850GHz
发射功率 2.4 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz： <33 dBm（FCC/SRRC），<14 dBm（CE）
云台
云台 结构设计范围：
平移：±105°
俯仰：-135°至+60°
横滚：±45°
角度控制精度 ±0.01°
可控转动范围 平移：±90°
俯仰：-120°至+45°
相机
镜头 变焦相机：
’焦距：21-75mm（等效焦距：113-405mm）
光圈：f/2.8-f/4.2
对焦距离：5m至无穷远
传感器 变焦相机：
1/2英寸CMOS
快门速度 变焦相机：
电子快门速度：
Auto挡：
拍照模式：1/8000-1/2s
录像模式：1/8000-1/30s
M挡：
拍照模式：1/8000-8s
录像模式：1/8000 -1/30s
照片分辨率 变焦相机：3840×2160
电源性能
电池 容量：5880mAh
电压：26.1V
电池类型：Li-ion6S
能量：131.6Wh
电池整体重量：约685g
工作环境温度：-20℃ 至 50℃
理想存放环境温度：20℃ 至 30℃
充电环境温度：-20℃至40℃（当电池温度低于10℃时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命）
化学体系：镍钴锰酸锂
其它参数
产品尺寸 470×585×215mm（展开，不包含桨叶）
365×215×195mm（折叠）
产品重量 3770±10g（含两块电池）
适用环境 工作环境温度：-20℃ 至 50℃
其它参数 RTK位置精度（在 RTK FIX 时）
1cm+1ppm（水平）
1.5cm+1ppm（垂直）
最大俯仰角度：35°（N挡且前视视觉系统启用：25°）
最大上升/下降速度：6m/s，5m/s
最大倾斜下降速度：7m/s
最大悬停时间：36分钟
电机型号：3511
IP 防护等级：IP55
GNSS：GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（仅在RTK模块开启时支持GLONASS）
变焦相机：
ISO范围：100-25600
最大视频分辨率：3840×2160
广角相机：
影像传感器：1/2英寸CMOS，有效像素1200万
镜头：
DFOV：84°
焦距：4.5mm（等效焦距：24mm）
光圈：f/2.8
对焦距离：1m至无穷远
曝光补偿：±3 ev（以1/3 ev为步长）
电子快门速度：
Auto挡：
拍照模式：1/8000-1/2s
录像模式：1/8000-1/30s
M挡：
拍照模式：1/8000-8s
录像模式：1/8000-1/30s
ISO范围：100-25600
最大视频分辨率：3840×2160
照片尺寸：4000×3000
红外相机：
热成像传感器：非制冷氧化钒（VOx）
镜头：
DFOV：61°
焦距：9.1mm（等效焦距：40mm）
光圈：f/1.0
对焦距离：5m 至无穷远
红外测温精度：±2℃或±2%，取较大值
视频分辨率：
超分模式：1280×1024
普通模式：640×512
照片尺寸：
超分模式：1280×1024
普通模式：640×512
像元间距：12um
测温方式：点测温、区域测温
测温范围：
高增益模式：-20°至150°
低增益模式：0°至500°
高温警报：支持
调色盘：白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹1/彩虹2
飞行相机：
分辨率：1920×1080
DFOV：161°
帧率：30fps
激光模块：
波长：905nm
最大激光功率：3.5mW
单脉冲宽度：6ns
测量精度：± (0.2 m + D×0.15%)
其中 D 表示与垂直反射面之间的距离
测量范围：3-1200m（0.5×12m、20%反射率的垂直反射面）
视觉系统：
障碍物感知范围：
前：0.6-38 m
上下后左右：0.5-33 m
FOV：65°(H)，50°(V)
使用环境：表面有丰富纹理，光照条件充足(>15 lux，室内 日光灯正常照射环境)
红外感知系统：
障碍物感知范围：0.1-10 m
FOV：30°
使用环境：漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物
LED补光灯：
有效照明距离：5m
照明方式：60Hz，常亮