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大疆 T40

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飞行器
产品类型 四轴飞行器
产品定位 农业无人机
飞行载重 最大喷洒起飞重量：90000g
最大播撒起飞重量：101000g
悬停精度 启用RTK定位：水平±10cm，垂直±10cm
未启用RTK定位：水平±60cm，垂直±30cm（雷达功能启用：±10cm）m
轴距 2160mm
动力系统 电机：
定子尺寸：100×33mm
电机KV值：48RPM/V
额定电机功率：4000W/rotor
螺旋桨 直径：54inch
旋翼数量：8
遥控器
工作频率 O3 Pro工作频率：2.4000GHz-2.4835GHz
5.725GHz-5.850GHz
Wi-Fi工作频率：2.4000GHz-2.4835GHz
5.150GHz-5.250GHz
5.725GHz-5.850GHz
蓝牙工作频率：2.4000GHz-2.4835GHz
控制距离 O3 Pro信号有效距离（无干扰、无阻挡）：
SRRC：5km
MIC/KCC/CE：4km
FCC：7km
（数据为飞行器作业高度2.5m时测得）m
电源性能
充电器 充电器型号：CSX602-9500
外形尺寸：400*226*120mm
整机重量：13.86kg
输入电压：
三相交流电输入：380V
单相交流电输入：220V
输出电压：42-59.92V
额定功率：9500W（三相380V输入）
3000W（单相220V输入）
保护功能：过温、过压、欠压、短路、风扇堵转等保护功能
电池 BAX601：30000mAh
充电时间 9-12分钟充满一块电池（T40电池）
其它参数
接口 Type-C
产品尺寸 2800*3150*820mm（机臂展开，桨叶展开）
1580*1930*820mm（机臂展开，桨叶折叠）
1150*760*870mm（机臂折叠）
产品重量 38000g
其它参数 RTK/GNSS使用频段：
RTK：GPS L1/L2，GLONASS F1/F2，BeiDou B1/B2，Galileo E1/E5
GNSS：GPS L1，GLONASS F1，Galileo E1
悬停时间：
空载悬停：18.5分钟（@30000Ah&起飞重量50kg）
喷洒满载悬停：7.5分钟（@30000mAh&起飞重量90kg）
播撒满载悬停：6分钟（@30000mAh&起飞重量101kg）
双重雾化喷洒系统-作业箱：
作业箱容积：满载40L
作业载荷：满载40kg
双重雾化喷洒系统-喷头：
喷头型号：LX8060SZ
喷头数量：2个
雾化粒径：50-300μm
最大有效喷幅：11m（相对作业高度2.5m，飞行速度7m/s）
双重雾化喷洒系统-水泵：
水泵型号：磁力传动叶轮泵
最大流量：6L/min*2
T40播撒系统：
适用物料：0.5-5mm干燥固态颗粒
播撒作业箱容积：70L
播撒作业箱内部最大载重：50kg
播撒系统播幅：7m
有源相控阵全向雷达：
型号：RD2484R
定高及仿地跟随：高度测量范围：1-45m
定高范围：1.5-30m
山地模式最大坡度：45°
避障系统：
可感知距离（水平）：1.5-50m
视角（FOV）：水平360°，垂直±45°
使用条件：飞行器飞行相对高度高于1.5m且速度小于10m/s
安全距离：2.5m（飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离）
避障方向：水平方向全向避障；
可感知距离（上方）：1.5-30m
视角（FOV）：45°
使用条件：起飞、降落及爬升过程中且飞行器与上方物体相对距离大于1.5m
安全距离：2.5m（飞行器刹车并稳定悬停后飞机顶部与障碍物距离）
避障方向：飞行器上方
有源相控阵后下视雷达：
型号：RD2484B
后向避障：可感知距离（后方）：1.5-30m
视角（FOV）：水平±60°，垂直±25°
使用条件：起飞、降落及爬升过程中且飞行器与后方物体相对距离大于1.5m
安全距离：2.5 m（飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离）
避障方向：飞行器后方
可感知距离（下方）：1-45m
视角（FOV）：45°
使用条件：降落过程中飞行器与下方物体相对距离范围为2-10m
安全距离：1.5m（飞行器刹车并稳定悬停后飞机底部与障碍物距离）
避障方向：飞行器下方
双目视觉系统：0.4-25m
有效避障速度：≤10m/s
视角FOV：水平：90°，垂直：106°
工作环境要求：光照强度正常，场景纹理特征丰富
定位：GPS+Galileo+GLONASS/北斗（国内使用北斗）
显示屏：7.02英寸TFT-LCD(FOG)屏幕，分辨率1920×1200，PPI 322，亮度1200 cd/m2
支持飞行器：T40农业无人飞机，T20P农业无人飞机
充电方式：使用最大功率65W（最大电压20V）的USB-C快充充电器，推荐使用DJI便携充电器
D12000iE全能变频充电站：
输出通道：1.直流充电输出42-59.92V/9000W
2.风冷散热器供电12V/6A
3.交流输出230V/1500W，可选配5000W
电池充满时间：9-12分钟充满一块电池（T40电池）
油箱容量：30L
启动方式：一键启动
发动机最大功率：12000W
燃料类型：92#汽油
参考油耗：500ml/kWh
机油型号：SJ 10W-40
产品附件
包装清单 主机 x1