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大疆 Matrice 350 RTK

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飞行器
产品型号 Matrice 350 RTK
产品类型 四轴飞行器
产品定位 专业级
飞行载重 最大起飞重量：9.2千克
单云台减震球最大负重：960g
悬停精度 无风或微风环境
垂直：
±0.1 米（视觉定位正常工作时）
±0.5 米（GNSS 正常工作时）
±0.1 米（RTK 定位正常工作时）
水平：
±0.3 米（视觉定位正常工作时）
±1.5 米（GNSS 正常工作时）
±0.1 米（RTK 定位正常工作时）
RTK 位置精度（在 RTK FIX 时）：
1 厘米 +1 ppm
旋转角速度 最大旋转角速度：
俯仰轴：300°/秒
航向轴：100°/秒
升降速度 最大上升速度：6米/秒
最大下降速度（垂直）：5米/秒
最大倾斜下降速度：7米/秒
飞行速度 23 米/秒
飞行高度 5000 米
使用 2110s 桨叶，起飞重量 ≤7.4 千克时。
7000 米
使用 2112 高原静音桨叶，起飞重量 ≤7.2 千克时。
飞行时间 55 分钟
在无风环境中和空载状态下，以大约 8 米/秒的速度向前飞行至剩余 0% 电量测得，仅供参考，实际使用时间可能因飞行方式、配件及环境的不同而产生差异，请留意 app 提示。
抗风等级 12米/秒
遥控器
工作频率 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
发射功率 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<23 dBm（SRRC）
云台
云台 适配 DJI 云台：
禅思 H20、禅思 H20T、禅思 H20N、禅思 P1、禅思 L1
相机
镜头 分辨率：1080p
FOV：142°
帧率：30fps
电源性能
电池 型号：TB65
容量：5880 毫安时
电压：44.76 伏
电池类型：Li-ion
能量：263.2 瓦时
重量：约 1.35 千克
工作环境温度：-20℃ 至 50℃
理想存放环境温度：22℃ 至 30℃
充电环境温度：-20°C 至 40°C
当环境温度低于 5℃ 时，电池会启动自加热功能。在低温环境下充电可能会降低电池寿命，建议在 15℃ 至 35℃ 环境下充电。
充电时间 使用 220 伏电源时，完全充满两块 TB65 智能飞行电池约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟。
使用 110 伏电源时，完全充满两块 TB65 智能飞行电池约需 70 分钟，从 20% 充到 90% 约需 40 分钟。
其它参数
图传系统 图传方案：DJI O3 图传行业版
天线：四根图传天线，两发四收
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：
20 公里（FCC）
8 公里（CE/SRRC/MIC）
产品颜色 黑色
适用环境 -20°C 至 50°C
其它参数 最大俯仰角度：30° 使用 N 模式且启用前视视觉系统时为 25°。
IP 防护等级：IP55
GNSS：GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo
遥控器参数：
显示屏：7.02 英寸触控液晶显示屏，分辨率 1920×1200，最大亮度 1200 尼特
重量：
约 1.25 千克 (不含 WB37 电池)
约 1.42 千克（含 WB37 电池）
GNSS：GPS + Galileo + BeiDou
内置电池：
类型：Li-ion（6500 mAh @ 7.2 V）
充电方式：使用电池箱或最大功率 65 瓦（最大电压为 20 伏）的 USB-C 快充充电器
充电时间：2 小时
化学体系：镍钴铝酸锂
外置电池（WB37 智能电池）：
容量：4920 毫安时
电压：7.6 伏
类型：Li-ion
能量：37.39 瓦时
化学体系：钴酸锂
IP等级：IP54等级
续航时间：
内置电池：约 3.3 小时
内置电池 + 外置电池：约 6 小时
工作环境温度：-20℃ 至 50℃
Wi-Fi 协议：Wi-Fi 6
Wi-Fi 工作频段：
2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
蓝牙协议：蓝牙 5.1
蓝牙工作频段：2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
图传参数：
最大信号有效距离（有干扰）：
微干扰有建筑物遮挡：约 0 公里至 0.5 公里
微干扰有树丛遮挡：约 0.5 公里至 3 公里
强干扰无遮挡：都市中心约 1.5 公里至 3 公里
中干扰无遮挡：近郊县城约 3 公里至 9 公里
微干扰无遮挡：远郊和海边约 9 公里至 20 公里
在 FCC 标准下，飞行于各类无遮挡、干扰强度典型的环境，飞行高度约为 120 米时测得以上数据，仅供参考。实际数值可能因所处环境的遮挡、干扰情况而异，请留意 app 提示。
视觉系统参数：
障碍物感知范围：
前后左右：0.7 米至 40 米
上下：0.6 米至 30 米
FOV：
前后下：65°（水平），50°（垂直）
左右上：75°（水平），60°（垂直）
使用环境：表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
红外感知系统参数：
障碍物感知范围：0.1 米至 8 米
FOV：30°（±15°）
使用环境：漫反射、大尺寸、高反射率（反射率 >10%）
LED 补光灯参数：
有效照明距离：5米
照明方式：60Hz，常亮
智能电池箱参数：
外形尺寸：长580 毫米，宽358 毫米，高254 毫米
空箱重量：约 8.98 千克
可放置物品：
8 块 TB65 智能飞行电池
4 块 WB37 智能电池
输入电压：
100 VAC 至 120 VAC，50 Hz 至 60 Hz
220 VAC 至 240 VAC，50 Hz 至 60 Hz
最大输入功率：1070 瓦
输出功率：
100 伏至 120 伏：750 瓦
220 伏至 240 伏：992 瓦
工作环境温度：-20℃ 至 40℃