宇树 B2
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福建| 产品型号 | B2 |
| 控制方式 | 手柄遥控，APP智能交互，语音 |
| 处理器 | 标配：Intel Core i5（平台功能），Intel Core i7（用户开发） 选配：Intel Core i7及Nvidia Jetson Orin NX（最多3块） |
| 网络 | WiFi802.11 a/b/g/n/ac/ax，2.4GHz/5GHz 支持4G，蓝牙 |
| 摄像头 | 深度相机×2+光学相机×2 |
| 麦克风 | 语音对讲麦克风 |
| I/O接口 | 4×千兆网口，4×USB3.0 4×12V，1×5V，4×24V，1×BAT |
| 摄像头特性 | 高清广角 |
| 镜头传感器 | 3D激光雷达，32线车规级激光雷达 |
| 行走方式 | 足式 |
| 行走速度 | 平台最大移动速度：15km/h |
| 行走描述 | 跳跃深堑宽度：0.5~1.2m 最大跳远距离：>1.6m 站立负载：最大120kg 持续行走负载：>40kg 楼梯行走能力：最大台阶高度20~25cm 攀爬能力：正向爬上和爬下高度40cm台阶 斜坡行走能力：> 45° 奔跑速度：>6m/s 最大关节扭矩：约360N.m |
| 电机 | M107高性能关节模组，高功率轮电机，可替换轮足腿 |
| 电源 | 58V电源适配器，电池供电 |
| 电池 | 45Ah锂电池，>2kwh |
| 工作时间 | 综合运行续航：4-6小时 空载持续行走>5h，且续航里程>20km 20kg负载持续行走>4h，且续航里程>15km |
| 产品材质 | 铝合金+高强度工程塑料 |
| 产品尺寸 | 站立尺寸：约1098×450×645mm 折叠尺寸：约880×460×330mm |
| 产品重量 | 约60kg(整机，含电池) |
| 工作环境 | 工作温度：-20-55℃ |
| 其它特点 | 防护等级：IP67 |
