宇树 B2-W
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福建| 产品型号 | B2-W |
| 控制方式 | 手柄遥控，APP智能交互，语音 |
| 处理器 | 标配：Intel Core i5（平台功能），Intel Core i7（用户开发） 选配：Intel Core i7及Nvidia Jetson Orin NX（最多3块） |
| 网络 | WiFi802.11 a/b/g/n/ac/ax，2.4GHz/5GHz 支持4G，蓝牙 |
| 摄像头 | 深度相机，高分辨率光学相机 |
| 麦克风 | 语音对讲麦克风 |
| 摄像头特性 | 高清广角 |
| 镜头传感器 | 32线车规级激光雷达 |
| 行走方式 | 轮式，足式 |
| 行走速度 | 平台最大移动速度：15km/h |
| 行走描述 | 40kg负载最大续航里程：25km 轮最大扭矩：40N.m 轮最大转速：50rad/s 最大站立负载：120kg 持续行走负载：> 40kg 轮直径：225mm 楼梯行走能力 最大台阶高度：20~25cm 攀爬能力：正向爬上和爬下高度 40cm 台阶 斜坡行走能力：> 45° |
| 电机 | M107高性能关节模组，高功率轮电机，可替换轮足腿 |
| 电源 | 58V电源适配器，电池供电 |
| 电池 | 45Ah锂电池，>2kwh |
| 工作时间 | 空载续航 ：> 4h 最大续航里程约70km |
| 产品材质 | 铝合金+高强度工程塑料 |
| 产品尺寸 | 站立尺寸：约1098×550×758mm 折叠尺寸：约950×550×450mm |
| 产品重量 | 约85kg(整机，含电池12kg) |
| 工作环境 | 工作温度：-20-55℃ |
| 其它特点 | 防护等级：IP67 |
