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unitree Go2 Pro

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基本参数
产品型号 Go2 Pro
控制方式 APP智能交互，语音
传感器 无线矢量定位伴随模组
应用功能 基本运动、舞蹈等
自动伸缩提手带
智能OTA升级
RTT2.0 图传
图形化编程
前置照明灯
探物避障
4G模组
语音功能
ISS 2.0 智能伴随
探物避障
硬件参数
处理器 八核高性能CPU
网络 WiFi802.11 a/b/g/n/ac，2.4GHz/5GHz
摄像头 图传分辨率1280×720
视场角120°，超广角拍摄
麦克风 语音对讲麦克风
摄像头特性 高清广角
镜头传感器 4D超广角激光雷达
驱动参数
行走速度 0-3.5m/s
行走描述 最大攀爬落差高度：约16cm
最大攀爬斜坡角度：40°
载荷：≈8kg（极限~10kg）
电机 12个铝合金精密关节电机
电源参数
电源 28V-33.6V
功率 约3000W
电池 8000mAh锂电池
工作时间 约1-2小时
规格参数
产品材质 铝合金+高强度工程塑料
产品尺寸 站立尺寸：700*310*400mm
关机趴下尺寸：760*310*200mm
产品重量 约15kg（带电池）
其它特点 动作姿态：跳跃，伸懒腰，握手，开心，扑人，坐下等多种动作姿态
超大关节运动空间：机身：-48~48°，大腿：-200°~90°，小腿：-156°~-48°
最大关节扭矩：约45N.m
膝关节内走线
关节热管辅助散热
蓝牙5.2